Scientific Publications

Scientific journals

Antoine Mauri, Redouane Khemmar, Benoit Decoux, Nicolas Ragot, Romain Rossi, Rim Trabelsi, Rémi Boutteau, Jean-Yves Ertaud and Xavier Savatier, Deep Learning for Real-Time 3D Multi-Object Detection, Localisation, and Tracking: Application to Smart Mobility, in Sensors 2020, 20(2), 532

L. Devigne, M. Aggravi, P. Bivaud, N. Balix, S. Teodorescu, T. Carlson, T. Spreters, C. Pacchierotti, M. Babel. Power Wheelchair Navigation Assistance Using Wearable Vibrotactile Haptics, in IEEE Transactions on Haptics, vol. 13, no. 1, pp. 52-58, 1 Jan.-March 2020.

H.-E. Benseddik, F. Morbidi, G. Caron. PanoraMIS: An Ultra-wide Field of View Image Dataset for Vision-based Robot-Motion Estimation, The International Journal of Robotics Research, accepté le 26 février 2020, in press. [site web] https://home.mis.u-picardie.fr/~panoramis/

Mohamed E, Sirlantzis K and Howells G. Application of Transfer Learning for Object Detection on Manually Collected Data Intelligent Systems and Applications Volume 1, 24/08/2019

A. Baudry, S. Guegan, M. Babel. Taking caster wheel behavior into account in the kinematics of powered wheelchairs. Modelling, Measurement and Control C, 79(4):168-172, Décembre 2018.

F. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assisting power wheelchair driving on a sidewalk: A proof of concept. Modelling, Measurement and Control C, 79(4):185-189, Décembre 2018.

P. Gallien, B. Nicolas, L. Devigne, F. Pasteau, L. Lepape, M. Babel, A. Colin, S. Achille, B. Fraudet. Virtual reality simulator for speeding up research on assisted power wheelchair navigation. Annals of Physical and Rehabilitation Medicine, 60, Septembre 2017.

F. Morbidi, G. Caron, Phase Correlation for Dense Visual Compass from Omnidirectional Camera-Robot Images, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 2, n. 2, pp. 688-695, Avril 2017 (also presented at the 2017 IEEE Int. Conf. Robotics and Automation).



International conferences

Teodorescu C, Zhang B, and Carlson T A rule-based assistive control algorithm for safe navigation for a powered wheelchair In European Control Conference, St Petersburg, Russia, May 2020.

G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study. In ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2020, Cambridge, United Kingdom, Mars 2020.

Nicolas Ragot ; Redouane Khemmar ; Adithya Pokala ; Romain Rossi ; Jean-Yves Ertaud, Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map, 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST)

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettré. Evitement de collision entre un piéton et une personne sur un fauteuil roulant motorisé. In SOFPEL 2019 - 26ème congrès de la Société Francophone Posture, Équilibre et Locomotion, Montréal, Canada, Décembre 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, T. Carlson, M. Babel. A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC'19, Bari, Italy, Octobre 2019.

Kolaghassi R, Sirlantzis K and Oprea P A Smart Posture Monitoring and Correction System for Wheelchair Users In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Mohamed E, Dib J, Sirlantzis K and Howells G Integrating Ride Dynamics Measurements and User Comfort Assessment to Smart Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Oprea P, Sirlantzis K, Chatzidimitriadis S, Doumas O and Howells G Artificial Intelligence for Safe Assisted Driving Based on User Head Movements in Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

G. Vailland, F. Grzeskowiak, L. Devigne, Y. Gaffary, B. Fraudet, E. Leblong, F. Nouviale, F. Pasteau, R. Le Breton, S. Guégan, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications. In Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019, Toronto, Canada, Juin 2019.

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettré. Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair. ISPGR 2019 - Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Juin 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, V.K. Narayanan, S. Guegan, P. Gallien. Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation. In IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018, Miyazaki, Japan, Octobre 2018.

G. Caron, F. Morbidi, Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials, in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Brisbane, Australia, pp. 820-827, May 21-25, 2018.

L. Devigne, M. Babel, F. Nouviale, V. Narayanan, F. Pasteau, P. Gallien. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, London, UK, Juillet 2017.

C. Ezeh, P. Trautman, L. Devigne, V. Bureau, M. Babel, T. Carlson. Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR'17, London, UK, Juillet 2017.


National conferences

Louis Lecrosnier, Redouane Khemmar, Nicolas Ragot, Romain Rossi, Jean-Yves Ertaud and Benoit Decoux, Détection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent, Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Paris

Jean-Yves Ertaud, Nicolas Ragot, Ronaldo Da Silva Moura, Paul Alias, Marie Babel, Sylvain Guégan, Louise Devigne, François Pasteau, Redouane Khemmar and Romain Rossi, Évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d'un fauteuil roulant électrique, Handicap 2020 Technologies pour l'autonomie et l'inclusion, Paris

L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l'utilisateur : une étude de cas. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.

P. Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision croisée sur la robotique d'assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019

L. Baudry, S. Guégan, M. Babel. Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

F. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

G. Caron, F. Morbidi. Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques, in Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Marne-la-Vallée, France, 25-28 Juin 2018.


Patents

J. Albrand, G. Caron, S. Delmas, M. Jeanne-Rose, F. Morbidi. SpheriCol : Système d’aide à la conduite de fauteuil roulant, basé vision omnidirectionnelle et mesure de distance, soumis à la SATT Nord d’Amiens le 21 janvier 2020.