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Conférences internationales

Guillaume Vailland, Louise Devigne, Fran?ois Pasteau, Florian Nouviale, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Marie Babel, Val?rie Gouranton – ?VR based Power Wheelchair Simulator: Usability Evaluation through a Clinically Validated Task with Regular Users? – IEEE Conf. on Virtual Reality and 3D User Interfaces, IEEE VR 2021, Mar 2021, Lisbon, Portugal.

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib – HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision IEEE International Conference on Robotics and Automation – 2021

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements – IEEE/SICE International Symposium on System Integration – January 2021

Teodorescu C, Zhang B, and Carlson T A rule-based assistive control algorithm for safe navigation for a powered wheelchair In European Control Conference, St Petersburg, Russia, May 2020.

G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study. In ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2020, Cambridge, United Kingdom, Mars 2020.

Nicolas Ragot ; Redouane Khemmar ; Adithya Pokala ; Romain Rossi ; Jean-Yves Ertaud, Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map, 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST)

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Cr?tual, J. Pettr?. Evitement de collision entre un pi?ton et une personne sur un fauteuil roulant motoris?. In SOFPEL 2019 – 26?me congr?s de la Soci?t? Francophone Posture, ?quilibre et Locomotion, Montr?al, Canada, D?cembre 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, T. Carlson, M. Babel. A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC’19, Bari, Italy, Octobre 2019.

Kolaghassi R, Sirlantzis K and Oprea P A Smart Posture Monitoring and Correction System for Wheelchair Users In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Mohamed E, Dib J, Sirlantzis K and Howells G Integrating Ride Dynamics Measurements and User Comfort Assessment to Smart Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Oprea P, Sirlantzis K, Chatzidimitriadis S, Doumas O and Howells G Arti?cial Intelligence for Safe Assisted Driving Based on User Head Movements in Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

G. Vailland, F. Grzeskowiak, L. Devigne, Y. Gaffary, B. Fraudet, E. Leblong, F. Nouviale, F. Pasteau, R. Le Breton, S. Gu?gan, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications. In Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019, Toronto, Canada, Juin 2019.

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Cr?tual, J. Pettr?. Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair. ISPGR 2019 – Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Juin 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, V.K. Narayanan, S. Guegan, P. Gallien. Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation. In IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018, Miyazaki, Japan, Octobre 2018.

G. Caron, F. Morbidi, Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials, in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Brisbane, Australia, pp. 820-827, May 21-25, 2018.

L. Devigne, M. Babel, F. Nouviale, V. Narayanan, F. Pasteau, P. Gallien. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, Juillet 2017.

C. Ezeh, P. Trautman, L. Devigne, V. Bureau, M. Babel, T. Carlson. Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, Juillet 2017.

Conf?rences nationales

Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien – Training and provision concerning power wheelchair driving : a survey comparing practices in France and United Kingdom – 35th Congres de M?decine Physique et de R?adaptation (SOFMER 2020), Oct 2020, Lyon, France

L. M?nard, A. Petit, E. Leblong, R. Khemmar, E. Hatzidimitriadou, S. Manship, M. Stein, R. Morris, N. Ragot, P. Gallien (2020). L’Apport des Nouvelles Technologies et de la Robotique dans les Aides Techniques de Compensation du Handicap : Quelle Formation pour les Professionnels de Sant? ? Conf?rence Handicap 2020 – Technologies pour l’autonomie et l’inclusion. Paris.2020

Louis Lecrosnier, Redouane Khemmar, Nicolas Ragot, Romain Rossi, Jean-Yves Ertaud and Benoit Decoux, D?tection, Localisation et Tracking d?Objets bas? Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent, Handicap 2020 Technologies pour l’autonomie et l’inclusion, Paris

Jean-Yves Ertaud, Nicolas Ragot, Ronaldo Da Silva Moura, Paul Alias, Marie Babel, Sylvain Gu?gan, Louise Devigne, Fran?ois Pasteau, Redouane Khemmar and Romain Rossi, ?valuation exp?rimentale de la mod?lisation ?nerg?tique d’un fauteuil roulant ?lectrique, Handicap 2020 Technologies pour l’autonomie et l’inclusion, Paris

L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Exp?rience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel con?u selon une approche centr?e sur l’utilisateur : une ?tude de cas. In 34?me congr?s de la Soci?t? Fran?aise de M?decine Physique et de R?adaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.

P. Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision crois?e sur la robotique d’assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34?me congr?s de la Soci?t? Fran?aise de M?decine Physique et de R?adaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019

L. Baudry, S. Gu?gan, M. Babel. Prise en compte du comportement des roues folles dans la cin?matique des fauteuils roulants ?lectriques. In IFRATH 10?me Conf?rence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

F. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assistance ? la conduite de fauteuil roulant ?lectrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept. In IFRATH 10?me Conf?rence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

G. Caron, F. Morbidi. Gyroscope visuel sph?rique bas? m?lange de potentiels photom?triques, in Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Marne-la-Vall?e, France, 25-28 Juin 2018.