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Conférences internationales

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib. Photometric Gaussian Mixtures for Direct Virtual Visual Servoing of Omnidirectional Camera. IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops, Jun 2021, Seattle (virtual), United States

Guillaume Vailland, Louise Devigne, François Pasteau, Florian Nouviale, Bastien Fraudet, Emilie Leblong, Marie Babel, Valérie Gouranton – VR based Power Wheelchair Simulator: Usability Evaluation through a Clinically Validated Task with Regular Users – IEEE Conf. on Virtual Reality and 3D User Interfaces, IEEE VR 2021, Mar 2021, Lisbon, Portugal.

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib – HDROmni: Optical extension of dynamic range for panoramic robot vision IEEE International Conference on Robotics and Automation – 2021

Sarah Delmas, Fabio Morbidi, Guillaume Caron, Julien Albrand, Meven Jeanne-Rose, Louise Devigne, Marie Babel SpheriCol: A Driving Assistance System for Power Wheelchairs Based on Spherical Vision and Range Measurements – IEEE/SICE International Symposium on System Integration – January 2021

Teodorescu C, Zhang B, and Carlson T A rule-based assistive control algorithm for safe navigation for a powered wheelchair In European Control Conference, St Petersburg, Russia, May 2020.

G. Vailland, Y. Gaffary, L. Devigne, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. Vestibular Feedback on a Virtual Reality Wheelchair Driving Simulator: A Pilot Study. In ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI 2020, Cambridge, United Kingdom, Mars 2020.

Nicolas Ragot ; Redouane Khemmar ; Adithya Pokala ; Romain Rossi ; Jean-Yves Ertaud, Benchmark of Visual SLAM Algorithms: ORB-SLAM2 vs RTAB-Map, 2019 Eighth International Conference on Emerging Security Technologies (EST)

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettre. Evitement de collision entre un piéton et une personne sur un fauteuil roulant motorisé. In SOFPEL 2019 – 26ème congrès de la Société Francophone Posture, équilibre et Locomotion, Montréal, Canada, Décembre 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, T. Carlson, M. Babel. A shared control solution for safe assisted power wheelchair navigation in an environment consisting of negative obstacles: a proof of concept. In IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics, SMC’19, Bari, Italy, Octobre 2019.

Kolaghassi R, Sirlantzis K and Oprea P A Smart Posture Monitoring and Correction System for Wheelchair Users In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Mohamed E, Dib J, Sirlantzis K and Howells G Integrating Ride Dynamics Measurements and User Comfort Assessment to Smart Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

Oprea P, Sirlantzis K, Chatzidimitriadis S, Doumas O and Howells G Artificial Intelligence for Safe Assisted Driving Based on User Head Movements in Robotic Wheelchairs In Int. Conf. Technology and Disability, Bologna, Italy, Juillet 2019.

G. Vailland, F. Grzeskowiak, L. Devigne, Y. Gaffary, B. Fraudet, E. Leblong, F. Nouviale, F. Pasteau, R. Le Breton, S. Guegan, V. Gouranton, B. Arnaldi, M. Babel. User-centered design of a multisensory power wheelchair simulator: towards training and rehabilitation applications. In Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR 2019, Toronto, Canada, Juin 2019.

A.-H. Olivier, N. Le Borgne, M. Babel, A. Crétual, J. Pettre. Collision avoidance between a walker and a person on an electric powered wheelchair. ISPGR 2019 – Conference of the International Society for Posture & Gait Research, Juin 2019.

L. Devigne, F. Pasteau, M. Babel, V.K. Narayanan, S. Guegan, P. Gallien. Design of a haptic guidance solution for assisted power wheelchair navigation. In IEEE Int. Conf. on Systems, Man, and Cybernetics, SMC 2018, Miyazaki, Japan, Octobre 2018.

G. Caron, F. Morbidi, Spherical Visual Gyroscope for Autonomous Robots using the Mixture of Photometric Potentials, in Proc. IEEE Int. Conf. Robotics and Automation, Brisbane, Australia, pp. 820-827, May 21-25, 2018.

L. Devigne, M. Babel, F. Nouviale, V. Narayanan, F. Pasteau, P. Gallien. Design of an immersive simulator for assisted power wheelchair driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, Juillet 2017.

C. Ezeh, P. Trautman, L. Devigne, V. Bureau, M. Babel, T. Carlson. Probabilistic vs Linear Blending Approaches to Shared Control for Wheelchair Driving. In IEEE Int. Conf. on Rehabilitation Robotics, ICORR’17, London, UK, Juillet 2017.

Conférences nationales

Julien Ducrocq, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib. HDROmni : Extension optique de gamme dynamique en vision panoramique pour la robotique. Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS – Sept. 2021

Seif-Eddine Guerbas, Nathan Crombez, Guillaume Caron, El Mustapha Mouaddib. Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l’Asservissement Visuel Virtuel Direct d’une Caméra Omnidirectionnelle – Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, ORASIS – Sept. 2021

Emilie Leblong, Bastien Fraudet, Nicolas Benoit, Marie Dandois, Marie Babel, Estelle Ceze, Mohammed Sakel, Matthew Pepper, Guillaume Caron, Nicolas Ragot, Philippe Gallien – Training and provision concerning power wheelchair driving : a survey comparing practices in France and United Kingdom – 35th Congres de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER 2020), Oct 2020, Lyon, France

L. Ménard, A. Petit, E. Leblong, R. Khemmar, E. Hatzidimitriadou, S. Manship, M. Stein, R. Morris, N. Ragot, P. Gallien (2020). L’Apport des Nouvelles Technologies et de la Robotique dans les Aides Techniques de Compensation du Handicap : Quelle Formation pour les Professionnels de Santé – Conférence Handicap 2020 – Technologies pour l’autonomie et l’inclusion. Paris.2020

Louis Lecrosnier, Redouane Khemmar, Nicolas Ragot, Romain Rossi, Jean-Yves Ertaud and Benoit Decoux, Détection, Localisation et Tracking d’Objets basé Deep Learning pour un Fauteuil Roulant Intelligent, Handicap 2020 Technologies pour l’autonomie et l’inclusion, Paris

Jean-Yves Ertaud, Nicolas Ragot, Ronaldo Da Silva Moura, Paul Alias, Marie Babel, Sylvain Guégan, Louise Devigne, François Pasteau, Redouane Khemmar and Romain Rossi, évaluation expérimentale de la modélisation énergétique d’un fauteuil roulant électrique, Handicap 2020 Technologies pour l’autonomie et l’inclusion, Paris

L. Devigne, M. Babel, R. Le Breton, E. Leblong, V. Gouranton, F. Pasteau, B. Fraudet, S. Guegan, G. Vailland, Y. Gaffary. Expérience de conduite en fauteuil roulant dans une ville virtuelle avec un simulateur multisensoriel conçu selon une approche centrée sur l’utilisateur : une étude de cas. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019.

P. Galien, S. Achille-Fauveau, E. Leblong, A. Durufle, M. Babel, B. Fraudet, N. Benoit. Vision croisée sur la robotique d’assistance dans la vie quotidienne des patients et des aidants. In 34ème congrès de la Société Française de Médecine Physique et de Réadaptation (SOFMER), Bordeaux, France, Octobre 2019

L. Baudry, S. Guegan, M. Babel. Prise en compte du comportement des roues folles dans la cinématique des fauteuils roulants électriques. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

F. Devigne, F. Pasteau, N. Le Borgne, M. Babel, T. Carlson, P. Gallien. Assistance à la conduite de fauteuil roulant électrique (FRE) sur un trottoir : une preuve de concept. In IFRATH 10ème Conférence sur les Aides Techniques pour les Personnes en Situation de Handicap, Handicap 2018, Paris, France, Juin 2018.

G. Caron, F. Morbidi. Gyroscope visuel sphérique basé mélange de potentiels photométriques, in Reconnaissance des Formes, Image, Apprentissage et Perception (RFIAP), Marne-la-Vall?e, France, 25-28 Juin 2018.